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2020-11-17
双11买的开发板,仪器,学电子的男生都感动哭了。
双11买的开发板,仪器,学电子的男生被优惠哭了。双十一买的东西终于到齐了!大概就是这些小熊派ART-PIFPGA核心板WeactSTM32H7核心板T100焊台miniDS100示波器来个小合影小熊派小熊派呢,用的微控制器是低功耗版本STM32L431RCT6。板载STLink串口二合一,开发起来还挺方便的。买来可以学下华为的lite os和NB-IOT。ART-PI这个ART-PI的MCU是STM32H750XBU6,是我手上性能最强的MCU了。打算用来学freeRTOS。这个板子我到手后还挺曲折,我本来呢 是打算点个灯。然后发现把程序烧录进去后灯都点不起来。当时我以为是硬件有问题,先去检查LED是不是好的,就直接拿GND去接下LED的阴极,红灯蓝灯都测过都是正常亮的。然后拿示波器去测限流电阻接着单片机引脚那里,看到单片机没有输出该有的波形。怀疑是单片机有问题,但程序都可以烧录进去,晶振也起振了。RTT Studio的debug我当时也不会用,不过当时已经隐约怀疑是程序烧录错地址什么的。然后去复习32的boot的3种启动方式去了。最后在官方文档里找到了,居然还有BootLoader这种东西。重新烧录了BootLoader然后把点灯程序烧录进外部flash才终于把灯点亮了。后边烧录web那个例程,发现红灯不亮了。拿万用表测了测LED的电路,发现红色LED阻值不对。引脚输出0时LED的压降不对。所以红灯不亮了。打算等方便的时候贴两个0603的LED上去。这边看下出厂固件的上手 首先是给板子配网然后Chrome输入ART-PI的IP地址接下来就看到网页了。这个板子上的资源是真的挺丰富的。等考完研了画几个拓展板,配上个屏幕做毕设的人机交互部分.还准备学下BootLoader,学会怎么样用TF卡给板子升级固件。WeAct出厂例程有四个页面。摄像头ADC测试SD读卡器测试然后这块H7的板子可以用来学下openMV吧。因为之前看到它可以烧录openMV的固件。FPGA核心板这块FPGA开发板买来还没想好怎么用,可能毕设会拿来做示波器。看看到时候毕设题目我想做啥子吧。买这个FPGA开发板主要是考研科目数电书里看到了有Verilog的内容,然后就突然想动手试试了。mini示波器DS100正点原子这个示波器。我以前买过一台汉泰的虚拟示波器,带宽可以到达250Mhz。不过实际体验下来还是感觉没有屏幕没有那么方便。最主要的是这个供电好像我的笔记本电脑USB功率有些供不起这个虚拟示波器。还要搞个额外供电才能正常工作。所以感觉还是这个DS100示波器用起来方便些。原子这个示波器说的带宽是50MHz,然后我想起来我画过一个K60板子的晶振就是50MHz的。测一下它的波形,明显看出来采样率有点不够了,暂停下的话看波形还是挺好的。玩了一会儿我就打算拆掉它看看里边的芯片型号,,于是就发生了很悲剧的事情。。我用jlink接上swd口准备看看它微控制器的型号,结果弹出来好多英文 我急得看型号就一直点OK。。然后,,它就不开机了。只看到芯片还可以检测到,但是固件好像被我搞没了。。到最后MCU是啥型号我还是不知道233好在帅气的管理员让我寄回去返厂修下。。
2020年11月17日
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2020-11-16
使用MATLAB直观地了解傅里叶变换
使用MATLAB直观地告诉你什么是傅里叶变换要了解傅里叶变换 我们先来看看它在生活中都有哪些实际应用。首先我们要知道 傅氏变换是将研究对象从时域变换到频域的时域就是这样的一个东西啦。横坐标是t时间,经过傅里叶变换以后呢,横坐标就变成f频率了。在有些场景下,时域是很难分析出我们需要的结果的,但是从频域上,就可以分析出来。就比如声音信号和图像信号。首先看声音的频谱吧声音频谱的例子我准备用软件Au来演示,它里边有个功能就是FFT(快速傅里叶变换)如图,声音的频谱中 x轴上离0点近的地方算作低频成分,随着f的增大,算是高频成分。我们知道 男生说话的声音频率比较低 所以如果给个高通滤波器,滤掉低频的男生声音部分,然后再傅里叶反变换回来,那么男生说话的声音就会被滤去。如果把低频成分向高频迁移的话,男生的声音就会变声成像女生的声音然后看图像的频谱。美颜就用到了傅里叶变换,拿磨皮来说。照片中 人脸上的痘痘其实就可以算是傅里叶变换后的高频部分了。我们滤去高频成分,剩下的就是人脸轮廓了。可以看到,通过低通滤波器滤去高频之后 图像中的细节就没有了上边三个图的MATLAB代码,摘自CSDN。% 此处代码改自https://blog.csdn.net/u012900447/article/details/53126880 clc;clear;close all; %高斯低通频域滤波 I=imread('http://www.lycraft.top/img/assassin.jpg'); subplot(1,2,1),imshow(I),title('原始图像'); I=double(I); S=fftshift(fft2(I)); [M,N]=size(S); n=2; d0=30; %GLPF滤波,d0=5,15,30(程序中以d0=30为例) n1=floor(M/2); n2=floor(N/2); for i=1:M for j=1:N d=sqrt((i-n1)^2+(j-n2)^2); h=1*exp(-1/2*(d^2/d0^2)); S(i,j)=h*S(i,j); end end S=ifftshift(S); S=uint8(real(ifft2(S))); subplot(1,2,2),imshow(S),title('高斯低通滤波图像'); %巴特沃斯低通频域滤波 I=imread('http://www.lycraft.top/img/assassin.jpg'); figure(2) subplot(1,2,1),imshow(I),title('原始图像'); F=double(I); % 数据类型转换,MATLAB不支持图像的无符号整型的计算 G=fft2(F); % 傅立叶变换 G=fftshift(G); % 转换数据矩阵 [M,N]=size(G); nn=2; % 二阶巴特沃斯(Butterworth)低通滤波器 d0=30; %截止频率为30 m=fix(M/2); n=fix(N/2); for i=1:M for j=1:N d=sqrt((i-m)^2+(j-n)^2); h=1/(1+0.414*(d/d0)^(2*nn)); % 计算低通滤波器传递函数 result(i,j)=h*G(i,j); end end result=ifftshift(result); Y2=ifft2(result); Y3=uint8(real(Y2)); subplot(1,2,2),imshow(Y3),title('巴特沃斯低通滤波') %巴特沃斯高通频域滤波 I=imread('http://www.lycraft.top/img/assassin.jpg'); figure(3) subplot(1,2,1),imshow(I); title('原始图像'); F=double(I);% 数据类型转换,MATLAB不支持图像的无符号整型的计算 G=fft2(F);% 傅立叶变换 G=fftshift(G);%转换数据矩阵 [M,N]=size(G); nn=2;% 二阶巴特沃斯(Butterworth)高通滤波器 d0=30; m=fix(M/2);n=fix(N/2); for i=1:M for j=1:N d=sqrt((i-m)^2+(j-n)^2); if (d==0) h=0; else h=1/(1+0.414*(d0/d)^(2*nn));% 计算传递函数 end result(i,j)=h*G(i,j); end end result=ifftshift(result); J2=ifft2(result); J3=uint8(real(J2)); subplot(1,2,2);imshow(J3); title('巴特沃斯高通滤波后图像'); % 滤波后图像显示 现在我们把两个正弦波合成以后,再把它进行傅里叶变换看看结果!现在搞清楚了,感觉还是使用图像的方式最容易理解先贴上MATLAB的代码%% 清除缓存 clc;close all;clear; %% init Fs = 1000; %采样频率 t = 0:1/Fs:1; %从0时刻到1时刻采样1000次 L = length(t); %信号长度 %% 建立正弦信号 s1 = sin(2*pi*50*t); subplot(5,1,1);plot(100*t(1:100),s1(1:100)); title('s1 = sin(2*pi*50*t)');xlabel('t(ms)');ylabel('s1'); s2 = sin(2*pi*150*t); subplot(5,1,2);plot(100*t(1:100),s2(1:100)); title('s2 = sin(2*pi*150*t)');xlabel('t(ms)');ylabel('s2'); s12 = s1 + s2; subplot(5,1,3);plot(100*t(1:100),s12(1:100)); title('s1+s2');xlabel('t(ms)');ylabel('s12'); %% 加入高斯噪声 s123 = s12 + randn(size(t)); subplot(5,1,4);plot(100*t(1:100),s123(1:100)); title('加入高斯白噪声后的两正弦函数相加'); %% 进行傅里叶变换 S1 = fft(s123); n = 2^nextpow2(L); S2 = abs(S1); f = 0:1:(L-1); subplot(5,1,5);plot(f(1:300),S2(1:300)); title('将带高斯噪声的两正弦函数相加的波形进行傅里叶变换') xlabel('f(hz)')这段代码就是两个正弦波s1和s2.(s1的频率为50hz,s2的频率为150hz。)s12就是s1和s2波形的相加。然后再在s12波形中加入高斯白噪声形成波形s123。然后对带有高斯白噪声的波形s123进行傅里叶变换最后得到波形S2.这是可以看到经过傅里叶变换后的图形上边的50hz和150hz就是s1和s2的频率了。我们在s123中是很难看出原本的波形成分的,但是经过傅里叶变换后的图形,我们就很容易看出原本的波形频率信息。所以在一些场景下,频域比时域更适合进行研究。
2020年11月16日
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2020-11-08
树莓派安装LAMP环境
树莓派安装LAMP环境依次下载sudo apt install apache2 sudo apt install mariadb-server-10.0 sudo apt install php sudo apt install php-mysql这时内网输入树莓派的IP地址可以看到这个页面,代表部署完成了安装的时候 apt库里软件名和以前有些变化,下边是跟着提示改好的图上边的指令是已经改好以后的,跟着敲就好了
2020年11月08日
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2020-11-08
树莓派做NAS服务器(Samba)
树莓派装Samba启动树莓派以后,在命令行输入:sudo apt-get update sudo apt-get install samba samba-common-bin中间会遇到这个 选是选否都可以配置/etc/samba/smb.conf文件sudo nano /etc/samba/smb.conf在最后一行下边,加入如下语句:# 在末尾加入如下内容 # 分享名称 [MyNAS] # 说明信息 comment = NAS Storage # 可以访问的用户 valid users = pi,root # 共享文件的路径,raspberry pi 会自动将连接到其上的外接存储设备挂载到/home/pi/目录下。 path = /home/pi/ # 可被其他人看到资源名称(非内容) browseable = yes # 可写 writable = yes # 新建文件的权限为 664 create mask = 0664 # 新建目录的权限为 775 directory mask = 0775 # 共享开放 public = yes可以把配置文件中你不需要的分享名称删除,例如 [homes], [printers] 等。测试配置文件是否有错误,根据提示做相应修改testparm添加登陆账户并创建密码,必须是 linux 已存在的用户sudo smbpasswd -a pi重启 samba 服务sudo /etc/init.d/smbd restart测试回到windows,就可以在网络当中发现共享的文件夹了:
2020年11月08日
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2020-11-06
树莓派安装系统以及必要配置
树莓派安装系统下载镜像首先就是要下载镜像了。前往树莓派官网下载镜像,点击下载地址下载。这里我下载的是只含桌面版本的那个版本(第一排第二个),感觉下载速度慢的话可以使用这边的百度网盘进行下载。链接:https://pan.baidu.com/s/1BHV0YrBeaTAxr0Sl6vXffQ 提取码:1zvv 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦--来自百度网盘超级会员V4的分享接下来使用SD formatter把SD卡格式化,然后用Win32DiskImager将镜像烧录进SD卡。无显示器启动如果你没有显示器在内存卡boot盘里新建一个ssh的空文件,以打开ssh功能在内存卡boot盘里新建一个wpa_supplicant.conf文本文件,写入WiFi配置country=CN ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid="你的无线网名称" psk="你的无线网密码" key_mgmt=WPA-PSK priority=1 } 通电以后然后使用ssh工具连接上你的树莓派,这里我使用的ssh工具是finalshell。首先去路由器设置页查看树莓派的ip地址。然后ssh连接树莓派默认ssh账户为pi,密码为raspberry# 修改pi密码 sudo passwd pi # 修改root密码 sudo passwd root接下来输入sudo raspi-config设置打开VNC然后Windows上下载VNC工具连接上树莓派。(VNC作为可选,也可以继续使用ssh工具操作树莓派)修改下载源查看树莓派的版本:lsb_release -a这里看到我的镜像版本是buster,所以修改镜像源也要改成buster版本的。修改软件更新源首先sudo nano /etc/apt/sources.list把代码注释掉,然后添加deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib然后是修改系统更新源打开 /etc/apt/sources.list.d/raspi.list 文件sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list 然后注释掉原有内容,加入下面的代码。deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui修改pip源pip3 config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple这样最后分别输入sudo apt update sudo apt upgrade进行系统的更新树莓派开启外设(可跳过)输入sudo raspi-config修改树莓派设置这里的设置依次打开。
2020年11月06日
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